martes, 30 de mayo de 2017

Últimas novedades de nuestro proyecto PALBOT

Buenos días.

Os contamos en esta entrada las últimas novedades del proyecto en el que estamos construyendo un robot que pueda ser usado por los Colegios Públicos para iniciar en la robótica y la programación a los alumnos desde Infantil hasta 6º de Primaria.

El equipo que se encarga del apartado de "marketing" del proyecto ha creado este vídeo de presentación del robot:


Este vídeo está subido a la web de Retotech de nuestro centro en el que tenéis un enlace para votar por nuestro proyecto.

Enlace a la web de retotech del IES Pintor Antonio López:


Mientras tanto el resto de grupos sigue avanzando en el desarrollo del diseño y la aplicación para Android. Vamos ya por la versión 8 de la aplicación. En esta última versión hemos iniciado un apartado muy importante que es el de la configuración del robot antes de empezar a usarlo. Con esto conseguiremos que el robot avance siempre recto y que los giros sean de 90º exactamente, independientemente del estado de la batería, de los motores o del tipo de suelo en el que se utilicen. Es una parte muy importante del proyecto que nos hace mucha ilusión desarrollar para que una vez se los entreguemos a los colegios estos puedan usarlos sin ninguna dificultad.

Con el siguiente código QR podéis instalar esta última versión PALBOT8:


Y en la siguiente carpeta tenéis la versión 6 de bitbloq/arduino que es la última que hemos creado y está preparada para ser usada con la aplicación palbot8:


También tenemos unas primeras ideas para el logo final del robot:


Todavía tenemos muchas ideas y partes que desarrollar en cada uno de los apartados, estas tres últimas semanas hasta la presentación final prometen ser intensas y apasionantes.

Saludos,
Raúl.


jueves, 18 de mayo de 2017

PALBOT: bitbloq y app inventor

Buenos días.

En esta entrada vamos a enlazar las últimas versiones del robot de los programas en bitbloq para la placa y en app inventor para el móvil.

Empezando por esto último, la aplicación móvil va por su versión 7 que respecto a las anteriores mejora principalmente la estética (que proviene de una versión de la 5, la 5b) y también añade cosas útiles como que si estamos conectados al bluetooth reconecta automáticamente al cambiar de un modo a otro. El peso de las imágenes se ha reducido mucho para que no de problemas al ejecutarse y de momento parece que es una versión bastante estable. Aquí podéis ver algunas imágenes del nuevo diseño:






En la siguiente imagen tenéis el código QR para poder descargar esta versión PALBOT7:
En la carpeta de la entrada anterior hemos seguido poniendo las diferentes versiones de la aplicación.


Por último dejamos en esta entrada los códigos de bitbloq que estamos usando para programar las placas. Tanto para la placa arduino UNO como para la ZUMKIT de BQ.


Para que el robot funcione correctamente simplemente hay que conectar los componente tal y como están programados en los programas de bitbloq. Las conexiones serían las siguientes:
 PIN 4 y 5 para el ultrasonido: ECHO y TRI respectivamente.
PIN 6, 7, 8 y 9 para los motores: 6 rueda derecha alante, 7 derecha atrás, 8 izquierda alante y 9 izquierda atrás.

Todavía un mes por delante para rematar los programas, diseñar y fabricar las carcasas, el logo... mucho trabajo pero también muchas ganas e ilusión de dejar un proyecto bonito, un robot útil y divertido para que puedan usarlo los colegios de Tres Cantos.

Por cierto que la semana pasada hicimos una visita con los robots a uno de los colegios y fue una experiencia muy bonita juntar a los alumnos de nuestro instituto (que algunos habían estudiado en ese mismo colegio) con alumnos de 4 y 11 años. Aquí tenéis el enlace que han puesto en el blog de la clase de 4 años:


Después de la visita salimos con más motivación si cabe para terminar el proyecto.

Un saludo,
Raúl.