Seguimos avanzando en el proyecto de programación en arduino, fabricación de maqueta y aplicación móvil de control de un semáforo. En el siguiente enlace podéis descargar las fases del proyecto a las que hemos añadido en una nueva página las rúbricas de evaluación de cada una de las partes del proyecto.
En un principio lo más sencillo es programar el semáforo usando la función <esperar> o <delay>:
En el siguiente ejemplo vamos a ver como hacerlo para una configuración de tiempos de encendido como la siguiente:
Estado de la luz de los coches Estado de la luz de peatones Tiempo de duración
VERDE ROJO 8s
ÁMBAR ROJO 4s (en los 2 últimos segundos la luz ambar de coches deberá parpadear 4 veces)
ROJO VERDE 6s (en los 2 últimos segundos la luz verde de peatones deberá parpadear 4 veces)
Para ello será necesario conectar correctamente 5 leds a nuestra controladora (recordar que siempre hay que dejar libres los pines 0 y 1 que son los necesarios para comunicarnos con la placa y cargar los programas por ejemplo) en los pines que después serán los mismos que usaremos en bitbloq para indicar la ubicación de nuestros leds tal y como puede verse en el ejemplo de la imágen.
Posteriormente pasaremos a la programación de la secuencia de encendido utilizando la función <esperar> o <delay> en inglés. Un ejemplo del código puede verse en la siguiente imagen.
En la parte de programación vamos a dar el salto de usar la función ESPERAR de Bitbloq a programar usando Obtener tiempos de ejecución, lo que nos permite tener un mayor control sobre el programa ya que la función esperar bloquea la programación y por tanto la recepción de información por parte de sensores o el control de las respuestas del semáforo.
Este nivel de programación nos llevará a trabajar con las diferentes opciones de código de arduino. Por un lado la Declaración de Variables, por otro Las Instrucciones iniciales (Setup) que se ejecutan una sola vez al iniciar el programa y por último el Bucle principal (Loop) en el que desarrollaremos la parte central del código que se repite en modo Loop.
A continuación dejamos las imágenes de una de las opciones de programación en bitbloq del semáforo en modo sencillo, alternando de rojo durante 8 segundos, a ambar durante 4 segundos y por último a verde durante 6 segundos usando <Obtener tiempo de ejecución>.
En esta opción de programación se juega con las variables TIEMPO y TIEMPO_RESET para crear un ciclo de 18000ms en el que se van secuenciando las luces:
Otra opción es utilizar variables de estado que nos indiquen que luz está encendida y con esa variable de estado y el control del tiempo poder decidir cuando apagarla y encender la siguiente. En este código ya aparece la secuencia correcta verde coches (rojo peatones) - ambar coches (rojo peatones) - rojo coches (verde peatones):
Existen más soluciones como la de usar un contador que vaya aumentando cada 1000ms... Lo fundamental es dar el salto a programar usando los tiempos de ejecución del programa y así evitar usar la función delay/esperar.
En las siguiente imágenes puede verse como incluir las luces de peatones y el parpadeo:
Por último para evitar que el zumbador pueda quedar activado en caso de que la luminosidad baje cuando está sonando hemos añadido una condición al inicio del programa.
Tendremos que añadir un LDR.
Recordar que en el tema 2 está la imagen de como se conecta un LDR a la protoboard y a arduino.
En el ejemplo el valor de luminosidad que marca el cambio de día a noche es que el sensor de un valor de más de 40. Este valor no es fijo, dependerá de la resistencia que pongamos y de la sensibilidad del LDR que estemos usando. En un futuro aprenderemos a ajustarlo con nuestro teléfono móvil, pero de momento aprenderemos a obtener este valor usando la información que arduino puede enviar al monitor serie mediante el puerto serie.
Primero tendremos que añadir el puerto serie como componente.
Posteriormente en la programación añadir el envío de los datos que necesitemos al puerto serie:
Y por último, tras cargar el programa en placa, abrir el monitor serie para comprobar los resultados.
En el siguiente tema profundizaremos en la programación incluyendo los parpadeos, y algunos otros componentes al semáforo.
En las siguiente imágenes puede verse como incluir las luces de peatones y el parpadeo:
Parpadeo del ambar del coches:
Parpadeo del verde de peatones:
SONIDO EN EL SEMÁFORO:
El siguiente paso de este modo es el de añadir el sonido del zumbador a la programación. En esta imagen puede verse la parte de código correspondiente al apagado y encendido del zumbador. En la siguiente imagen puede verse que añadimos en arduino el zumbador como un led ya que queremos controlar su encendido como con los parpadeos usando <obtener tiempo de ejecución>.
Recordar que en el tema 2 está la imagen de como se conecta un zumbador a la protoboard y a arduino.
Por tanto el código de sonido intermitente será similar a los que ya hemos visto de parpadeo.
Tendremos que añadir un LDR.
Recordar que en el tema 2 está la imagen de como se conecta un LDR a la protoboard y a arduino.
Finalmente para programarlo tendremos que crear una nueva variable, en el ejemplo llamada "luminosidad" que guardará el valor del LDR en cada momento y lo incluirá como condición para que el sonido se produzca solo de día, ya que de noche podría ser excesivamente molesto.
En el ejemplo el valor de luminosidad que marca el cambio de día a noche es que el sensor de un valor de más de 40. Este valor no es fijo, dependerá de la resistencia que pongamos.
En el ejemplo el valor de luminosidad que marca el cambio de día a noche es que el sensor de un valor de más de 40. Este valor no es fijo, dependerá de la resistencia que pongamos y de la sensibilidad del LDR que estemos usando. En un futuro aprenderemos a ajustarlo con nuestro teléfono móvil, pero de momento aprenderemos a obtener este valor usando la información que arduino puede enviar al monitor serie mediante el puerto serie.
Primero tendremos que añadir el puerto serie como componente.
Posteriormente en la programación añadir el envío de los datos que necesitemos al puerto serie:
Y por último, tras cargar el programa en placa, abrir el monitor serie para comprobar los resultados.
En el siguiente tema profundizaremos en la programación incluyendo los parpadeos, y algunos otros componentes al semáforo.
Un saludo,
Raúl.
