Con la tercera evaluación comenzamos la parte más interesante del curso en la que tendremos que poner en práctica todo lo aprendido hasta ahora en proyectos más complejos en los que además habrá trabajar de una manera más autónoma en la toma de decisiones y en la ejecución de las mismas.
Algo que será necesario en esta última parte del curso será enviar y recibir mensajes algo más complejos mediante bluetooth. Hasta ahora todos los mensajes que enviábamos para controlar el semáforo eran de una letra. En arduino/bitbloq al recibir esta letra ejecutábamos una acciones y otras.
Ahora necesitaremos enviar por un lado letras que identifiquen que acción queremos realizar y junto a esa letra valores que determinen parámetros (ángulo, velocidad, etc...) de dicha acción.
En la siguiente imagen podéis ver como programar en app inventor el envío por bluetooth de una letra (en esta caso la A) seguida de un número de dos cifras. El número proviene de un slider que previamente hemos creado y que tiene de rango de 0 a 99 (valor por defecto del slider 50).
Lo primero que hacemos es crear la variable GIRO que almacenará el valor del slider. A la hora de guardarlo nos aseguramos de usar round para que redondee la posición del slider al entero más próximo de 0 a 99. Para asegurarnos que el número enviado es de dos cifras añadimos el condicional de que le añada delante un 0 en caso de que sea de una sola cifra.
El siguiente paso será la gestión de estos datos con bitbloq. Como veis en la siguiente imagen comenzamos como es habitual en recibir en la variable datos el contenido del bluetooth. Si el mensaje que hemos recibido en la variable datos tiene una longitud de 3 caracteres guardamos el primero de ellos en la variable tipodegiro que indicará el tipo de acción y los otros dos caracteres (posiciones de 1 a 3 de la cadena/string de la variable datos) en la variable angulodegiro que es una variable numérica y por eso tenemos que poner .toInt() al final para convertirlo a entero.
Estas dos líneas de código no existen como bloques de código de bitbloq y es por eso que usamos el bloque verde que nos permite escribir directamente código de arduino.
tipodegiro=datos.substring(0,1);
angulodegiro=datos.substring(1,3).toInt();
En el programa de bitbloq podemos ver como continua con un condicional con el que si la acción que marca la primera letra es A realizamos una serie de encendidos y apagados determinados y alguno de ellos utiliza el valor de la variable angulodegiro que acabamos de recibir.
Parece algo complicado pero veréis que es sencillo de usar y desde luego añade un potencial muy grande al envío y la recepción de datos y por tanto al tipo de proyectos que podemos realizar.
Un saludo,
Raúl.
