En esta entrada vamos a enlazar las últimas versiones del robot de los programas en bitbloq para la placa y en app inventor para el móvil.
Empezando por esto último, la aplicación móvil va por su versión 7 que respecto a las anteriores mejora principalmente la estética (que proviene de una versión de la 5, la 5b) y también añade cosas útiles como que si estamos conectados al bluetooth reconecta automáticamente al cambiar de un modo a otro. El peso de las imágenes se ha reducido mucho para que no de problemas al ejecutarse y de momento parece que es una versión bastante estable. Aquí podéis ver algunas imágenes del nuevo diseño:
En la siguiente imagen tenéis el código QR para poder descargar esta versión PALBOT7:
Por último dejamos en esta entrada los códigos de bitbloq que estamos usando para programar las placas. Tanto para la placa arduino UNO como para la ZUMKIT de BQ.
Para que el robot funcione correctamente simplemente hay que conectar los componente tal y como están programados en los programas de bitbloq. Las conexiones serían las siguientes:
PIN 4 y 5 para el ultrasonido: ECHO y TRI respectivamente.
PIN 6, 7, 8 y 9 para los motores: 6 rueda derecha alante, 7 derecha atrás, 8 izquierda alante y 9 izquierda atrás.
Todavía un mes por delante para rematar los programas, diseñar y fabricar las carcasas, el logo... mucho trabajo pero también muchas ganas e ilusión de dejar un proyecto bonito, un robot útil y divertido para que puedan usarlo los colegios de Tres Cantos.
Por cierto que la semana pasada hicimos una visita con los robots a uno de los colegios y fue una experiencia muy bonita juntar a los alumnos de nuestro instituto (que algunos habían estudiado en ese mismo colegio) con alumnos de 4 y 11 años. Aquí tenéis el enlace que han puesto en el blog de la clase de 4 años:
Después de la visita salimos con más motivación si cabe para terminar el proyecto.
Un saludo,
Raúl.
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