En las siguiente entradas vamos a ir incorporando a nuestro programa de arduino de control de un semáforo el código necesario para controlarlo desde el móvil.
En estas dos entradas previas se puede ver como fuimos programando el arduino para controlar el semáforo:
Sobre este programa de base vamos a añadir el código que nos va a permitir manejarlo desde el teléfono. Previamente tendremos que haber creado una aplicación con appinventor que envíe mensajes a nuestro arduino. En la entrada anterior del blog vimos como crear una aplicación sencilla que permitía enviar una A y una B. Para poder añadir el modo ámbar intermitente o modo de emergencia del semáforo deberemos añadir un tercer botón que envíe por ejemplo la señal C.
Una vez confirmado que tenemos el componente puerto serie en bitbloq y el Baudrate del mismo coincidiendo con el del bluetooth (en nuestro caso 9600), lo primero que deberemos programar en bitbloq son las nuevas variables que vamos a utilizar:
Como veis hemos añadido dos variables. La variable "datos", de la que ya hablamos en la entrada anterior, que usaremos para guardar el texto que llegue vía bluetooth. Y la variable MODO, que indicará el modo de funcionamiento del semáforo. De momento tendremos tres modos de funcionamiento. 0 cuando este apagado, 1 para modo normal en secuencia de colores y 2 para el modo ambar parpadeante.
En la imagen anterior puede verse también que en el apartado Setup de instrucciones iniciales comenzamos por defecto con el MODO 1 de funcionamiento normal del semáforo.
Al comienzo del bucle principal LOOP añadiremos las opciones para que en función de la letra recibida el programa cambie de un MODO a otro.
Vamos a ver que hace cada una de las opciones:
Si recibe una A, el semáforo pasa a modo normal (secuencia de encendidos) volviendo a comenzar como en las instrucciones iniciales por el rojo. Añadimos aquí que A_on y V_on pasen a ser 0 para asegurarnos que volverá a empezar de nuevo solo con una de las tres variables en 1, la de R_on.
Si recibe una B, el semáforo pasa a modo apagado. Enviamos señal de apagado a los tres leds y pasamos las tres variables a 0.
Si recibe una C el semáforo pasa a MODO 2, enciende solo el ámbar poniendo solo A_on a 1 y tomar el tiempo de ejecución como momento de encendido del ámbar.
El MODO 0 no necesita más programación el semáforo estará apagado hasta que enviemos alguna otra señal.
El MODO 1 es muy sencillo, simplemente tendremos que incluir todo el código que manejaba antes el semáforo dentro de esta opción como puede verse en la siguiente imagen:
Y por último programamos el MODO 2 de la siguiente manera:
Con esto conseguiremos un parpadeo de tiempo de encendido y apagado de 500ms en cada caso sin usar la función esperar que bloquearía el programa y dificultaría el envío de datos vía bluetooth.
Como veis un programa ya de un nivel muy interesante en el que empezamos a trabajar con las variables y los condicionales de manera ordenada. Siguiendo esta misma dinámica podremos ser capaces de ir añadiendo a este programa el resto de opciones que proponíamos en la entrada anterior:
En la siguiente entrada veremos como implementar algunas de ellas.
Un saludo,
Raúl.
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