A falta ya de solo 5 días para la presentación del proyecto en el concurso Retotech tenemos ya una versión muy avanzada que prácticamente podemos dar por definitiva tanto de la aplicación como del código para la placa.
La principal novedad de esta versión en el apartado SETTINGS, en el que es posible configurar el robot para corregir los posibles desequilibrios de los motores con el fin de que vaya siempre recto (le hemos llamado "equilibrado") e igualmente se puede corregir el ángulo de giro para que sea exactamente de 90º.
Esta versión es ya la PALBOT12, que hemos vuelto a denominar simplemente como PALBOT y puede descargarse con el siguiente código QR:
Como novedad también hemos generado un código QR dinámico que será el definitivo de la aplicación por si en algún otro momento incorporamos algún cambio más. Este código servirá para descargar siempre la última versión de la aplicación PALBOT:
En el siguiente enlace hemos seguido poniendo las diferentes versiones de la aplicación:
Por último dejamos en esta entrada los códigos de bitbloq que estamos usando para programar las placas. Tanto para la placa arduino UNO como para la ZUMKIT de BQ.
En concreto el que funciona correctamente con PALBOT es la versión de la placa 8:
Descargar la última versión del código de la placa ZUMKIT
Para la placa UNO
Descarga la última versión del código para la placa UNO
Para la placa UNO
Descarga la última versión del código para la placa UNO
Después de este largo recorrido con el proyecto, estas últimas versiones nos dejan bastante satisfechos con el resultado. Ahora ya si que creemos que hemos obtenido un resultado que puede ser presentado en los colegios para que los alumnos puedan usarlo e iniciarse en el apasionante mundo de la robótica.
Un saludo,
Raúl.
