Evaluación Individual TIN II Proyecto Brazo Robótico

Buenos días.

De cara a la Evaluación Final de TIN II en 2º de Bachillerato vamos a trabajar con un documento en el que se recogen todas las partes del proyecto que hemos trabajado. Este documento va a servir para realizar una evaluación individual a cada alumno dentro de los diferentes grupos con el objeto de comprobar que se ha seguido el proyecto realizado y se es capaz de presentar individualmente cualquiera de sus partes.

Uno de los objetivos de la asignatura ha sido el trabajo en equipo y gran parte del curso la hemos dedicado a trabajar en grupo, ser capaces de organizarse y repartir tareas... pero siempre con la idea de que todos los miembros del grupo conociesen el proyecto en su conjunto y puedan demostrar que han trabajado en cada una de las partes, aunque finalmente por el reparto de tareas se hayan especializado más en alguna de las partes del proyecto.

En el siguiente enlace podéis descargar el documento con los apartados y los requisitos mínimos que deben conocerse:

Documento evaluación individual proyecto Brazo Robótico.

Un saludo,
Raúl.

Brazo Robótico BitBloq/Arduino y AppInventor

Buenos días.

En la siguiente entrada vamos a ver una de las diferentes opciones de programación del brazo robótico.

Empezaremos por un programa sencillo en el que mediante Sliders en la aplicación del teléfono móvil enviamos la información del ángulo en el que queremos que se sitúe cada uno de los 4 motores del brazo.

Aplicación de AppInventor:

En BitBloq la forma más sencilla de recibir esta información es mediante dos variables, la variable "motor"que define el motor que se va a mover y "angulodegiro" que se utiliza para mover cada motor al ángulo recibido desde AppInventor.

Partiendo de este programa sencillo se pueden ir añadiendo otras opciones tanto de control desde el móvil como de control desde hardware por ejemplo usando potenciómetros y con la opción "mapear" de la programación de BitBloq interpolar el valor del potenciómetro entre los valores de ángulo de giro del servo motor. En el siguiente vídeo podéis ver una explicación de como realizar el control de un servo con un potenciómetro:

Un saludo,

Raúl.

Uso del Slider para manejar el CocheRobot

Buenos días.

En las siguientes imágenes vamos a presentar la programación en AppInventor y BitBloq para poder mandar órdenes complejas desde el teléfono a arduino y así poder realizar diferentes acciones con el robot.

Programación en AppInventor:

Programación en BitBloq:

Un saludo,
Raúl.