Brazo Robótico BitBloq/Arduino y AppInventor

Buenos días.

En la siguiente entrada vamos a ver una de las diferentes opciones de programación del brazo robótico.

Empezaremos por un programa sencillo en el que mediante Sliders en la aplicación del teléfono móvil enviamos la información del ángulo en el que queremos que se sitúe cada uno de los 4 motores del brazo.

Aplicación de AppInventor:

En BitBloq la forma más sencilla de recibir esta información es mediante dos variables, la variable "motor"que define el motor que se va a mover y "angulodegiro" que se utiliza para mover cada motor al ángulo recibido desde AppInventor.

Partiendo de este programa sencillo se pueden ir añadiendo otras opciones tanto de control desde el móvil como de control desde hardware por ejemplo usando potenciómetros y con la opción "mapear" de la programación de BitBloq interpolar el valor del potenciómetro entre los valores de ángulo de giro del servo motor. En el siguiente vídeo podéis ver una explicación de como realizar el control de un servo con un potenciómetro:

Un saludo,

Raúl.