Hola a tod@s.
En este tema vamos a trabajar con una lista de control o checklist, una herramienta fundamental en los proyectos de ingeniería, que nos ayudará a ir comprobando paso a paso que todas las fases de construcción y configuración de nuestro minidrone se han realizado correctamente y por tanto podemos comenzar la práctica de vuelos.
En la siguiente imagen puede verse una imagen de la lista que hemos creado:
Y en el siguiente enlace puede accederse a una hoja de cálculo con la lista en formato lectura que puede usarse para hacer una copia de la misma y utilizarla para comprobar que cada fase se ha realizado de manera adecuada.
Sobre todo es fundamental que las 13 soldaduras que debe llevar la controladora: 8 para los 4 motores, 2 a la bateria y 3 a la receptora, estén bien realizadas. En este documento pueden verse esos 13 puntos de soldadura en detalle.
Un saludo,
Raúl.
miércoles, 11 de diciembre de 2019
lunes, 9 de diciembre de 2019
Ejemplos de maquetas proyecto ascensor
Hola a tod@s.
En el siguiente enlace podéis ver varios proyectos de ascensores, algunos con muchas características similares al tipo de ascensor que estamos construyendo: Varias plantas, finales de carrera...
Algunas imágenes de ejemplo de los vídeos:
Un saludo,
Raúl.
Soluciones a la programación del ascensor
Hola a tod@s.
Durante la primera parte del proyecto hemos trabajado las diferentes fases de programación del ascensor:
Proyecto Ascensor.
Fase 1: Encendido de luces indicadoras de planta en modo pulsador.
Fase 2: Encendido de luces indicadoras de planta en modo interruptor.
Fase 3: Control del giro del motor en ambos sentidos y stop.
Fase 4: Sensores de detección del ascensor.
Fase 5: Programación completa del ascensor: pulsadores, motor y sensores.
En la siguiente carpeta: https://drive.google.com/drive/folders/1EKGmvvC3VYdyyJH2Ll1o1K-E4h0sWpTa?usp=sharing puedes encontrar los archivos de bitbloq de programación de las 4 primeras fases. La quinta, que permite controlar la maqueta del ascensor completamente de manera muy parecida a un ascensor real, la resolveremos durante esta segunda fase. En las siguientes imágenes puedes ver como programarla.
Un saludo,
Raúl.
miércoles, 4 de diciembre de 2019
Material Drones - El Caleidoscopio
Hola a tod@s.
Un saludo,
Raúl.
Durante el curso 2018-19 participamos en La Feria Aérea organizada por El Caleidoscopio.
Los documentos de trabajo para realizar los proyectos de diseño, impresión
en 3D, montaje y configuración primero de un pequeño minidron y después de un dron de un tamaño más grande y con componentes más potentes, son los siguientes:
RD-1036_2017-de-15dic-BOE-2017-15721 Real
Decreto 1036/2017, de 15 de diciembre, por el que se regula la utilización
civil de las aeronaves pilotadas por control remoto, y se modifican el Real
Decreto 552/2014, de 27 de junio, por el que se desarrolla el Reglamento del
aire y disposiciones operativas comunes para los servicios y procedimientos de
navegación aérea y el Real Decreto 57/2002, de 18 de enero, por el que se
aprueba el Reglamento de Circulación Aérea.
Un saludo,
Raúl.
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