Documentación curso Drones
Montaje y configuración minidrone
Hola a tod@s.
En este tema vamos a trabajar con una lista de control o checklist, una herramienta fundamental en los proyectos de ingeniería, que nos ayudará a ir comprobando paso a paso que todas las fases de construcción y configuración de nuestro minidrone se han realizado correctamente y por tanto podemos comenzar la práctica de vuelos.
En la siguiente imagen puede verse una imagen de la lista que hemos creado:
Y en el siguiente enlace puede accederse a una hoja de cálculo con la lista en formato lectura que puede usarse para hacer una copia de la misma y utilizarla para comprobar que cada fase se ha realizado de manera adecuada.
Enlace de Hoja de Cálculo lista de control / checklist
Sobre todo es fundamental que las 13 soldaduras que debe llevar la controladora: 8 para los 4 motores, 2 a la bateria y 3 a la receptora, estén bien realizadas. En este documento pueden verse esos 13 puntos de soldadura en detalle.
Montaje y configuración drone grande
Hola a tod@s.
En este tema, al igual que hicimos con el drone pequeño, vamos a trabajar con una lista de control o checklist, una herramienta fundamental en los proyectos de ingeniería, que nos ayudará a ir comprobando paso a paso que todas las fases de construcción y configuración de nuestro drone grande se han realizado correctamente y por tanto podemos comenzar la práctica de vuelos.
En la siguiente imagen puede verse una imagen de la lista que hemos creado:
Y en el siguiente enlace puede accederse a una hoja de cálculo con la lista en formato lectura que puede usarse para hacer una copia de la misma y utilizarla para comprobar que cada fase se ha realizado de manera adecuada.Descarga Lista comprobación drone grandeEl el siguiente enlace pude accederse al manual de conexión y configuración del drone grande:
Manual drone grandeEs importante tener en cuenta un par de cosas que pueden cambiar respecto al manual.Por un lado que en esta imagen aparece conectada la receptora a UART2 (el de arriba) y la configuración esta hecha para UART1 por lo que el cable amarillo debería estar conectado en el pin de abajo.
Y mucho más importante: Tenemos dos tipos de controladoras, una que va directamente conectado con el pin de cables de la controladora de motores de manera sencilla como viene en el manual:
Y otra que hay que conectar con la siguiente configuración:
Las placas controladoras que tienen que ir con esta segunda conexión tienen pines dupond soldados en todas sus conexiones para que sea más sencilla la conexión y no haya que soldar los cables.Es muy importante tenerlo en cuenta porque si se confunden las placas y se conectan de manera errónea seguramente se fundirán los componentes y la placa quedaría inservible.
Un saludo,
Raúl.
