En esta entrada vamos a dar los primeros pasos para conectarnos a la placa mediante el móvil usando el dispositivo bluetooth HC-06.
Lo primero será cambiar el nombre por defecto (HC-06) y el pin (1234) del dispositivo bluetooth. Para ello hay que usar el siguiente programa de arduino. Deberemos editarlo, cambiar los datos de la variable NOMBRE y PIN, conectar el bluetooth en los pines 2 (RX) y 3(TX) de nuestra placa y subir el programa a la placa.
El siguiente paso será sincronizar el módulo bluetooth con nuestro teléfono móvil, activando el bluetooth del teléfono, buscando el dispositivo por su nuevo nombre y sincronizando con el nuevo pin.
(En esta entrada del blog tenéis más información sobre la conexión vía bluetooth.)
Una vez sincronizado el dispositivo pasaremos a crear la aplicación con AppInventor. Para usar AppInventor es necesario tener una cuenta de gmail. AppInventor pedirá acceso directo a la cuenta de gmail, es por eso que recomiendo que creéis una solo para trabajar con esta web. Para simplificar los primeros pasos de conexión podéis importar este programa en el que ya están creados el ListPicker de conectar y el botón de desconectar. Podéis descargarlo en vuestro ordenador y una vez dentro de appinventor importar el archivo .aia de proyecto.
A este programa básico habrá que añadirle en un principio dos botones: Encender y apagar, que manden vía bluetooth información para que luego arduino la use para realizar las acciones de encender y apagar un led. En principio una forma sencilla de hacer esto es enviar las letras A para el encendido y B para el apagado.
Cuando tengamos terminada la aplicación debemos instalarla en el móvil, para ello hay que descargarla mediante el código QR o descargar el archivo .apk en el ordenador y enviarlo por mail al móvil o si lo conectamos con el cable usb al ordenador copiando y pegando el archivo. La opción de usar el código QR es muy cómoda. Una de las mejores aplicaciones gratuitas para leer códigos QR es QR Code Reader.
Solo nos queda programar la placa para que reciba la información del bluetooth. Para ello vamos a usar bitbloq y de momento hasta que veamos como usar el componente Bluetooth de bitbloq, las conexión vía bluetooth las vamos a realizar con el componente Puerto Serie. Es importante confirmar que el Baudrate del puerto serie es el mismo que el del bluetooth, en principio 9600 por defecto en los módulos HC-06.
Lo siguiente será programar los componentes. Para ello usaremos una variable "datos" que recibe la información del bluetooth y la almacena. Cuando la variable contenga algún dato (longitud>0) comprueba si es A o B para encender o apagar el led y a continuación borra el dato de la variable,
Es importante tener en cuenta que al usar el puerto de serie para las conexiones bluetooth será necesario conectar los pines TX y RX del módulo bluetooth a los pines 0 y 1 de arduino respectivamente (van cruzados el TX del bluetooth al RX de la placa que es el 0 y el RX del bluetooth al TX de la placa que es el 1) pero en el momento de cargar programas en la placa será necesario desconectarlos. Podemos mantener conectados los pines de Vcc y GND y por tanto seguir conectados al módulo con el móvil si ya está conectado. Una vez cargado el programa volveremos a conectar los pines del bluetooth a la placa para que la información que enviamos por el teléfono llegue hasta ella.
Una vez realizado este sencillo programa y comprobado que somos capaces de comunicarnos entre el teléfono móvil y la placa empezaremos a desarrollar la aplicación específica para el control del semáforo que deberá realizar al menos las siguientes funciones:
- Encender y apagar el semáforo
- Cambiar de modo secuencia a modo botón
- Cambiar a modo ámbar parpadeando
- Permitir cambiar los tiempos de espera de cada fase: rojo, ámbar y verde
- Permitir activar y desactivar el sonido del zumbador
- Recibir la información del sensor de luz en el móvil
- Permitir variar el valor que determina si es de día o de noche
- Alguna otra opción de creación propia
En el siguiente enlace tenéis la hoja de seguimiento de esta fase del proyecto:
Con esta parte terminada concluiremos este primer proyecto del semáforo en el que hemos podido trabajar: electrónica digital, analógica, programación, impresión en 3D, realización de proyectos, aplicaciones móviles y conexiones inalámbricas. Todo esto formará la base para los proyectos que realizaremos en la segunda parte del curso.
Un saludo,
Raúl.
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