Coche robot arduino. Estudio sobre componentes y materiales utilizados

Hola a tod@s.

En este tema vamos a proponer un trabajo de investigación sobre los diferentes componentes y materiales de los coches robot.

El trabajo va a consistir en elegir 2 componentes y 2 materiales del coche y realizar una investigación que dé respuesta a las preguntas que aparecen en la parte derecha.

COMPONENTES (Elegir 2 de los x componentes)	Apartados a investigar sobre los componentes
Motores eléctricos Sensor sigue líneas Controladora de motores L298N Ultrasonido Servo motor de giro Bluetooth Receptor infrarrojo / Mando a distancia Fuentes de alimentación del coche	Esquema de conexión. Funcionamiento. Partes que lo componen a nivel interno. Diferentes opciones y alternativas al componente elegido.

MATERIALES (Elegir 2 de los x componentes)

Apartados a investigar sobre los materiales

Acrílico Acero Estaño Cobre PVC Caucho (neumáticos) Materiales de las PCB (placas de circuito impreso): PRFV (plástico o poliéster reforzado con fibra de vidrio), resina epoxi Material de las baterías Materiales de los infrarrojos (estudiar esta opción cuenta cómo hacer dos elementos) Componentes internos de un circuito electrónico (estudiar esta opción cuenta cómo hacer dos elementos) Cualquier otro material que forme parte de los componentes del coche robot

Características del material. ¿Por qué es un material idóneo para usarse en ese componente? Proceso de obtención y/o fabricación ¿Es posible reciclarlo? Mecanizado o como se trata el material original para construir el componente del coche robot. ¿Qué otras alternativas a este material existen para la misma función? ¿Qué otros usos pueden dársele a este material?

En el siguiente enlace tenéis las tablas en un documento de texto que puede servit de base para comenzar a trabajar las opciones que elijáis.

https://docs.google.com/document/d/14t-DUWKWEeLX8a3KlNWxDQRFUXT7r3vv7AHwQcchE8E/edit?usp=sharing

La entrega se realizará mediante un documento de texto o presentación y una breve exposición en clase, por grupos, de los resultados de las diferentes investigaciones.

La evaluación se realizará mediante una rúbrica para el escrito y otra para la presentación que pondré en classroom en el momento del envío de la actividad.

Un saludo,

Raúl.

P.D. A continuación tenéis los enlaces necesarios para obtener algo de información sobre los kits y que hemos comprado y sus componentes:

Diferentes propuestas de compra que planteamos:

OPCIÓN 1: Coche robot con 3 ruedas (dos con motor y una giratoria) + módulo bluetooth. 13,79€ + 3,02€ de bluetooth

Coche Robot:

https://es.aliexpress.com/item/32821236056.html?spm=a219c.12010612.8148356.63.31b54773Q52glc

Módulo Bluetooth:

https://es.aliexpress.com/item/4000542307192.html?spm=a219c.12010615.8148356.8.21d72667uirQku

OPCIÓN 2: Coche robot con 4 ruedas (que además lleva infrarrojos de sigue líneas) + módulo bluetooth.  19.12€ + 3,02€  de bluetooth

Coche Robot. Seleccionado la opción de 4 ruedas, que lleva también infrarrojos de sigue líneas:

https://es.aliexpress.com/item/32821236056.html?spm=a219c.12010612.8148356.63.31b54773Q52glc

Módulo Bluetooth:

https://es.aliexpress.com/item/4000542307192.html?spm=a219c.12010615.8148356.8.21d72667uirQku

OPCIÓN 3: Coche robot con 3 ruedas (dos con motor y una giratoria) con mando a distancia por infrarrojos. 18,15€

https://es.aliexpress.com/item/32816490316.html?spm=a219c.12010612.8148356.34.65715120dIzxAF

OPCIÓN 4: Coche robot con 4 ruedas (que además lleva infrarrojos de sigue líneas) con mando a distancia por infrarrojos. 24,44€

https://es.aliexpress.com/item/32839124635.html?spm=a219c.12010612.8148356.3.114c4f96zJIDgW

Litados de materiales que componen cada opción:

OPCIONES 1 Y 2:

Crisol de grafito mini horno de oro de la antorcha de fusión del metal:

. 4 x motorreductor

. 4 x neumático

4 x Motor de fijación

2 x Chasis de coche (material acrílico)

1 x L298N controlador de motor

. 1 x placa controladora UNO328

. 1 x para la placa del sensor

1 x kit

. 1 x engranaje de dirección

. 1 x módulo ultrasónico

. 1 x módulo de seguimiento

1 x cable USB

. 1 x dibujos de montaje en 3D

Tuerca de tornillo de varios pilares

OPCIONES 3 Y 4:

Lista de componentes: 
1 Uds R3 Junta
1 Uds cable de USB
1 Uds V5.0 Placa de extensión 
1 Uds L298N tarjeta de control para motor 
1 Uds Sensor ultrasónico
1 Uds ultrasónico titular
1 Uds Servo motor
Placa fija de servomotor 1 Uds
2 uds Motor

2 uds rueda
1 Uds remoto

1 Uds Módulo receptor de infrarrojos

1 Uds celular caja
1 Uds placas de acrílico

2 tornillos y tuercas para cada pieza
1 Uds 20pin F-F dupont de alambre
1 Uds destornillador

2 uds Bunding cinturón

1 Uds CD con el tutorial

 Imagen OPCIÓN 3:

 Imagen OPCIÓN 4:

A todos estos componentes habría que sumarle los que hemos aportado nosotros: Cableado, estaño para las soldaduras y baterías para alimentar a los motores y componentes electrónicos.

Sobre el módulo bluetooth:

De la web del fabricante: https://es.aliexpress.com/item/4000542307192.html?spm=a219c.12010615.8148356.8.21d72667uirQku

Nota: Es HC-06 módulo Bluetooth

 

Permite que tu dispositivo envíe o reciba los datos TTL a través de la tecnología Bluetooth sin conectar un cable serial a tu ordenador.

• Funciona con cualquier adaptador USB Bluetooth.
• Tasa de baudios predeterminada: 9600,8,1,n.
• Antena integrada.
• Cobertura de hasta 30 pies.
• Versión Bluetooth: V2.0 + EDR
• Voltaje de funcionamiento: 3,3 V
• Tasa de baudios predeterminada: 9600,8,1,n.
• Cobertura de la señal: 30 pies
• Tamaño del artículo: 4,3*1,6*0,7 cm
• Peso del artículo: 3g
• Tamaño del paquete: 9*3*1cm
• Peso del paquete: 8g

• Serie comercial: serie de módulos Bluetooth
• Con luz indicadora de LED, utiliza un chip de regulación de 150mA y 3,3 V.
• Con pie VCC.GND.TXD.RXD para el Bluetooth
• Con el botón "Re-seach" (ON/OFF/WAKE pie para él, MCU externo outinput "High level" puede controlar el módulo para volver a coser)
• Compatible con módulo maestro bluetooth ". Módulo esclavo" o módulo maestro-esclavo (todo).
• Voltaje de entrada: 3,3 ~ 6V
• Tamaño: 1,55 cm * 3,98 cm

Nota:

Fuente de alimentación de entrada 3,3 ~ 6V, prohibido más de 7V

No "evita automáticamente que la fuente de alimentación peversing func", así que conecta la fuente de alimentación correctamente 
Recomendamos instalar "Módulo maestro Bluetooth" 
El "estado" es el pie de salida para el estado del LED, Cuando bluetooth "no está conectado", salida "Pulse"; Cuando bluetooth "conectado", salida "alto nivel", podemos determinar los estados de "MCU" 
Si solo es la placa, No hay ninguna "función Bluetooth"